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V-HUB道路环境与车辆数据采集系统

产品型号:V-HUB GPS

类   型:

车辆测试系统

描   述:

基于GPS定位的道路交通环境与车辆数据采集系统是一种功能强大的仪器。它是基于新一代的高性能卫星接收器,其中主机主要用于测量汽车移动时的速度和距离,并且能够提供横纵向加速度值,减速度,时间和制动、滑行、加速等距离的准确测量。

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GPS道路环境与车辆数据采集系统

基于GPS定位的道路交通环境与车辆数据采集系统是一种功能强大的仪器。它是基于新一代的高性能卫星接收器,其中主机主要用于测量汽车移动时的速度和距离,并且能够提供横纵向加速度值,减速度,时间和制动、滑行、加速等距离的准确测量。外接各种模块和传感器可以采集油耗,温度,加速度,角速度及角度,转向角速度及角度,转向力矩,制动踏板力,制动踏板位移,制动风管压力,车辆CAN接口信息等其它许多数据。由于它的体积较小及安装简便,其非常适合汽车综合测试时的使用。由于系统本身带有标准的模拟及数字模式的CAN总线接口,整个系统的功能可以根据用户的需要进行扩充。


主要特点

  • 全套测量系统体积极小,安装简便迅速

  • 能完成国家标准要求的汽车动力性,经济性,操纵稳定性,制动性能等实验

  • 制动触发形式多样,使试验更加方便

  • 高精度、高可靠性,高耐振、抗冲击性能确保测试质量

  • 大容量紧凑式闪存卡(CF卡)即时存储数据,以便事后处理

  • 可扩展连接其他各种传感器等

  • 在线显示4个测量参数

  • 各种测量或采集到的参数可以实时显示

  • 可根据要求设定各种不同的试验条件进行试验

  • 制动触发形式多样,使试验更加方便

  • WINDOWS操作界面的设定和分析软件,使用方便

  • 高精度、高可靠性,高耐振、抗冲击性能确保测试质量

  • 用GPS非接触式速度和距离测量

  • 现场即时打印功能,打印各个测量或采集到的参数,实现现场数据阅读

  • 大容量紧凑式闪存卡(CF卡)即时存储数据,以便后处理

  • 可扩展连接其他各种传感器

  • 绘制轨迹图,圈数定时


参数

能以标准的形式测量下列参数

速度、距离、时间、位置、方向、高度、横向加速度、纵向加速度、垂直速度、与中心线的漂移、转弯半径

 

用其它的硬件可测量的参数包括

外部数字触发、温度、模拟电压、CAN 总线信息、偏航率、滚动角、倾斜角、滑行角度

 

量程及精度

序号

测量参数

量程

精度

1

距离

--

0.05%

2

速度

0-1600公里/小时

0.1公里/小时

3

时间

--

0.001秒

4

燃油消耗(实时显示)

0.3-120升/小时

±0.2%

5

X,Y,Z三轴向加速度

±1.7g

1mg

6

角速度(侧倾,俯仰,横摆)

±150°/s

0.1°/s

7

转向力矩

± 50Nm

±0.5Nm

8

转向角

±1250°

满刻度时0.1°

9

温度

——

——

10

制动踏板力传感器(带实时显示器)

0-1500N

0.5%

11

制动踏板行程

0 - 300 mm

0.1 mm

12

制动管路压力

0-200 Bar

0.25%

13

发动机转速

0-10000转/分钟

±1转/分钟

可进行的试验:

  • 滑行试验

  • 油耗试验

  • 爬陡坡试验

  • 最高车速试验

  • 加速性能试验

  • 制动性能试验

  • 操纵稳定性试验

  • 最小稳定车速试验

  • 最小转弯直径测量实验  

  • 制动踏板力测量实验

  • 制动踏板行程测量实验

  • 制动管路压力测量实验

  • 汽车防抱制动系统性能实验

  • 温度测量实验

  • 里程,速度表校验等其它试验

可满足的国家标准:

  • oGB/T 12545 - 1990 汽车燃料消耗量

  • oGB/T 12547 - 1990 最低稳定车速

  • oGB/T 12536 - 1990 汽车滑行试验

  • oGB/T 12543 - 1990 汽车加速性能

  • oGB/T 12539 - 1990 汽车爬坡性能

  • oGB/T 12544 - 1990 汽车最高车速

  • oGB/T 12676 - 1999 汽车制动系统性能

  • oGB/T 6323 - 94    汽车操纵稳定性试验方法

  • oGB/T 12540 - 90   汽车最小转弯直径测定方法 

  • oGB/T 13594 - 92   汽车防抱制动系统性能要求和试验方法

规格

GPS

采用功能强大的全新的GPS引擎,可以提供以20-100Hz的更新率更新所有GPS参数包括速度,角度和位置,速度和角度是通过对GPS载波信号进行多普勒转换进行计算以提供高精度。

 

模拟量输出

2 x 16位模拟量输出可以通过用户配置输出速度或者其他GPS参数,用户用户其他的数据采集设备,输出电压范围为0到5V直流,分辨率为76 μV 每位。

 

数字量输出

有两类数字量输出,一个频率/脉冲输出对应于速度,第二个输出显示当前的数据采集状态。速度脉冲输出用户定义,可以改变每米的脉冲数,以仿效大部分其它类型的速度传感器。

 

数字量输入

两个数字输入,第一个用于制动触发器或事件测定并且连接到一个16位的事件定时器,可以使制动触发器时间的校准精度达到12μs。 第二个数字输入用于采用手持开关控制的遥控速度采集控制。

 

CAN 总线

两个单独的CAN总线接口,可以从外部模块接受数据,例如温度模块或频率模块,同时可以将GPS CAN数据传输到另外一个总线上。还可以从另外一个CAN总线源(例如车载CAN总线)中记录8个CAN信号。当需要从另外总线中记录数据的时候,可以从工业标准CAN数据库文件(.DBC)中下载数据。

 

RS232 串行接口

RS232 接口用于配置和输出GPS实时数据。必须要注意的是如果系统以高于20Hz的速度存储数据到CF卡中时,由于电脑串行口带宽只能到20Hz,以实时传输到软件中串行数据受到限制。这样要获得最好的精度,所有20Hz以上的测试必须在离线模式下对CF卡中的数据进行分析。

 

CF卡

接受1型的CF卡用于记录数据,数据以标准PC格式存储,允许快速的通过读卡器进行数据传输。文件格式位ASCII 文本格式,可以直接载入到VBOX.EXE软件中或者导入Excel和其它第三方软件中。

ADAS和自动驾驶汽车

凭借车辆,传感器和环境的真实模型,SCANeR是许多ADAS和自动驾驶车辆使用案例的中央开发和测试平台:

  • 主动和被动安全系统
  • V2X
  • HMI集成/评估
  • 避免碰撞,警告,援助系统
  • 自动停车
  • 自动驾驶L3,L4,L5
  • 验证
  • 训练

大规模模拟

SCANeR虚拟平台可以对驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶功能进行无休止的测试和验证。

使用虚拟测试来补充轨道或道路测试可提供更安全的测试条件并降低成本和时间。

此用例依赖于独有的SCANeR功能:

  • 车辆,传感器,驱动器和环境的建模
  • 复杂场景和代表真实驾驶情况的关键事件
  • 自动化测试版程序
  • 以有效的方式执行大规模和并行测试
  • 改进验证过程并测试覆盖率
  • 内部或云中的高性能计算
  • 度量标准和性能分析和报告
  • 验证功能安全性

人因工程

它完美地集成在开发过程中,允许在开发的早期阶段评估HMI系统,并提高人机工程学研究与现有工具和方法的相关性。

用于人为因素研究的用例:

  • 评估人类驾驶员的表现和行为
  • 驾驶员疲劳,困倦,Hypo警惕,药物和酒精的影响
  • 人体工程学
  • 交通安全
  • 基础设施和运输研究
  • 人机界面(HMI)和ADAS
  • 系统原型设计和集成

车灯

SCANeR™工作室的大灯模拟模块用于大灯系统开发和逼真的夜间驾驶实验。

大灯模拟用例:

  • 大灯组件和系统开发(技术,设计,成本优化)
  • 智能照明系统法律和策略的发展
  • AFS和ADB矩阵光束
  • 夜间驾驶和天气条件,以确保道路安全和舒适
  • 眩光和不适研究

车辆动力学

SCANeR™工作室包括CALLAS模型,为各种民用,军用和赛车车辆动力学应用提供虚拟试验场:车辆概念和设计,性能,认证,先进的底盘控制,消耗和污染优化等。

    ErgoSIM智能驾驶模拟器

    研究型汽车驾驶模拟器是一款定位于高校和科研机构开展自动驾驶仿真、交通安全和驾驶行为相关研究的专业产品。研究型汽车驾驶模拟器不仅提供逼真道路交通仿真场景、真实感驾驶模拟座舱,还提供更为精确的驾驶操纵传感器输出,以及满足研究所需的交通场景编辑系统、人车路环境测试云平台、驾驶员视线分析系统、驾驶员生理测量系统、驾驶员运动捕捉动作分析系统、驾驶行为分析系统等;具备定制和升级能力,能满足多种道路交通和驾驶行为相关研究的实际科研需求。

    介绍 参数
    ANSYS交通场景编辑软件

    ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了基于物理的三维场景建模、基于语义的道路事件建模、基于物理光学属性的摄像头和激光雷达的仿真、基于物理电磁学属性的毫米波雷达的仿真,从而实现多传感器、多交通对象、多场景、多环境的实时闭环仿真。

    介绍 参数
    Simulator驾驶模拟器

    研究型汽车驾驶模拟器是一款定位于高校和科研机构开展交通安全和驾驶行为相关研究的专业产品。研究型汽车驾驶模拟器不仅提供逼真道路交通仿真场景、真实感驾驶模拟座舱,还提供更为精确的驾驶操纵传感器输出,以及满足研究所需的交通场景编辑系统、驾驶员视线分析系统、驾驶员生理测量系统、驾驶员运动捕捉动作分析系统、驾驶行为分析系统等;具备定制和升级能力,能满足多种道路交通和驾驶行为相关研究的实际科研需求。

    介绍 参数

 

AVSimulation很高兴地宣布为SCANeR™工作室推出M-City 3D环境。

概观
驾驶方 默认情况下,右端流量。
使用SCANeR™工作室镜像功能,此数据库可以是左手流量:更改流量端
长度 > 3900英尺的道路。
RoadXML版本 2.4.0(与SCANeR™studio 1.6及更高版本兼容)
3D对象库 北美标志> 150个对象。
具体功能 +各种路面(混凝土,沥青,砖块,泥土)
+2个区域(250英尺直径):仅用于交互式车辆使用)。
+各种曲线半径,坡道
+两条,三条和四条道路
+
环形和“隧道” +雕刻的泥土和草地区域
+各种标牌和交通控制设备
+固定街道变量照明
+越野行走,车道分隔器,路缘石切割,自行车道,平交道口
+消防栓,人行道等。
+所有物体(建筑物,交通标志和灯光)都可以互换。

         

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  • 500万以内
  • 1000万以内
  • 2000万以内
  • 5000万以内
  • 不限
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