法国国家安全研究所（INRS）开发的ErgoLAB Motion可穿戴人体运动捕捉与人机工效分析系统是基于无线惯性传感技术的全身三维动作捕捉及工效学评价系统。ErgoLAB Motion系统结合了加速度传感器、陀螺仪、方位传感器实时采集人体动作，位置，速度，关节角度，扭矩（可用数据包括：Flexion / extension,弯曲/伸展；Abduction / adduction,外展/内收；Torsion,扭转以及Angular velocity,角速度与Angular acceleration.角加速度等。）等信息，实时同步结合可穿戴无线眼动仪、可穿戴无线脑电仪、以及无线人因传感器（肌电、心电、皮电、皮温、体温），对数据无损耗，既可以基于实验室进行模拟实验，也可完全脱离固定场地在野外真实世界进行现场研究。可实时显示被捕捉者的动作及各种测量数据，具有传统的人机工程分析系统以及人体动作捕捉系统无可比拟的优势。

先进的数据同步采集分析功能

• 移动眼动追踪
• 无线脑电测量
• 角度测量
• 力量测量
• 基于皮电及心率的情绪评估

      可穿戴动作捕捉系统，可代替测角计及扭矩计的功能，能够计算3D空间内四肢/关节的方向以及旋转性。该系统具有高鲁棒性/稳定性（对金属以及磁场环境不敏感），追踪更快，允许提供 交钥匙解决方案，是一款动作捕捉设备可以同其他人因工效研究设备实时同步采集数据的工效学研究平台系统。

系统特点

1．无线、实时进行人体动作捕捉及人机数据分析，对动作无束缚

2．误差小、精确度高、无漂移

3．安装仅需5分钟，不需要穿戴配套服装

4．无需特定实验室，可在室内和室外任意场地测试

5．数据可以使用存储卡记录模式，活动空间不受限制

6．软件及硬件支持无线表面肌电、无线脑电、无线眼动、无线生理、行为视频等设备的同步采集

7．实时大脑认知、视觉注意力、情绪变化、行为视频及生物力学分析数据窗口同时显示

8．同步分析角度、角速度、力量、情绪评估等多维数据

9．数据可回放、动作可分析、追踪、调整

10．无需进行数据整理、过滤和后期加工

11．超出捕捉范围无需重新校对

12．可将分析数据以Excel表格的形式导出

13．可输出通用的动态捕捉文件格式及BVH 数据

14．可连续测试8小时以上

15.环境适应性强，可在+50至-50度的环境下工作